구와 광선 두 교차점

구와 광선의 충돌 판정은 내적의 투영을 활용하면 쉽지만 두 교차점을 어떻게 구할까 고민을 한적이 있어 그것을 정리해 올림.

교점 s는 쉽게 구하지만 광선과 구체의 호에 맞닿는 두 교점 s-q 와 s+q 는 어떻게 구할까? \(r^2 = m^2 +q^2\) \(q^2 = r^2-m^2\)

끝…